Basitçe cevaplayabilirm ancak çünkü derin bi sonuç
PID (Proportion(Oran) , Integration(İntegral) , Derivation(Türev)) bir kontrol devresi değil bir kontrol yapısıdır. Sadece hardware olarak düşünülmesi yanlış olur, hatta büyük kısmı yazılımdır donanım değil.
Endüstriyel proseslerde bir çok uygulamada belli bir değerin ayarlanan bir set noktasında başka bazı parametreleri ayarlayarak tutulması istenir. Mesela bir fan motorunun hızını öyle ayarlayacaksın ki bir odanın içi hep 22 derecede kalsın. Bu uygulamada eğer odanın sıcaklığı 23 dereceye çıkarsa fanın hızını motor sürücüsü kullanarak artırırsın ki tekrar 22 dereceye insin. Ya da benzer olarak 21 dereceye düştüğü zaman hızı azaltırsın ki oda ısınsın. Bu basit uygulamada kullandığın değerler:
Set Değeri : 23 derece
Proses gerçek değeri: o andaki sıcaklık, termokupl veya ptc bi şekilde ölçtün.
fan hızı: ayarlandığın değer
motor sürücülerinin tamamına yakınında pid kontrolle ilgili makrolar vardır. Yine PLC'lerde de hazır pid blokları bulunur. ayrıca yerli yabancı birçok markanın pid controller cihazları da var.
Anlatımdan pid kontrolün sadece analog bilgiyle oynanarak yapıldığı sonucuna varma, on/off çalışma da yapılabilir.
PID kontrolü yapan cihazlara P,I ve D parametrelerini prosesine göre sen kendin tanımlarsın. bu parametreler kontrolün hangi hassasiyette olacağını , değişimlere ne kadar zamanda tepki vereceğini, set değerden uzaklaşma durumlarında set-gerçek değer arasındaki farka göre ayarlanan değeri ne kadar hızlı değiştireceğini vs. belirler. Bu parametreler prosese özeldir. çoğu zaman deneme-yanılma yoluyla bulunur.
plc de daha farklı anlatımı var şu linki incelemenizi isterim
http://www.plcprogramlama.com/proses.htm
yıldız teknik üniversitesinin ders notlrını inceleyebilirisniz
http://www.yildiz.edu.tr/~nengin/main.html


LinkBack URL
About LinkBacks
Alıntı ile Cevapla


