ışık izleyen araba yardım

[mustafa imurge]

slm arkadaşlar
ben ışık izleyen araba yaptım elimde, 4538,4066,lf356,lm556,tl062 entegrelerden 2 şer tane var bu entegrelerle ne özellikler yapılabilir?
örnekler;
1)araba girderken siyah çizgi izlesin
2)araba bir yere çarptığında buzzer ses çıkartsın korna gibi olur ve yönünü değiştirsin
vb...
yardımlarınızı bekliyorum

[meftun]

araba çarptıktan sonra korna biraz saçma olur çarpmadan önce korna çalması lazım
önünde engel olup olmadığını anlamanın çeşitli yolları var
sharp marka sensörler var
ultrasonik alıcı verici devreler var
robotus.net te kızıldev adlı bir sensör var ben bunu mini sumoda kullandım 20-30 cm ye kadar algılayabiliyor

Araba çizgi mi izleyecek? Yoksa ışık mı? Buna karar vermek lazım ikisi birden olmaz?
Eğer sadece çizgi izlesin dersen cny70 adlı siyah beyaz algılayıcılar var onları kullanabilirsin.